Çб³¼Ò½Ä
°¼Ò±â¾÷ ޹æ-´Ù°üÀý ·Îº¿¿ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(Actuator) Àü¹®±â¾÷, ¢ß·Îº¸Æ¼Áî
- ³¯Â¥
- 2013-11-11
- Á¶È¸¼ö
- 7677
´Ù°üÀý ·Îº¿¿ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(Actuator) Àü¹®±â¾÷, ¢ß·Îº¸Æ¼Áî
¢ß·Îº¸Æ¼Áî´Â ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù. 1999³â ·Îº¿À̶õ ¹«¾ùÀΰ¡(Robot is…)¶ó´Â öÇÐÀ» °¡Áö°í ¼³¸³ÇÑ ÀÌ·¡, Áö±Ý±îÁö ÆÛ½º³Î ·Îº¿À» À§ÇØ ´Ù°¢ÀûÀ¸·Î »ç¾÷È ÇØ¿À°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ÈûÀº âÀǷ°ú º¸Æí¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ³ª¿À¸ç À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¾î¸± Àû ²ÞµéÀ» Çö½Ç¿¡¼ ±¸ÇöÇØ °¡°íÀÚ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ª¾Æ°¡ »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ¾î¿ì·¯Á® ÇູÇÑ ¹Ì·¡¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀÌ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ²ÞÀÔ´Ï´Ù.
¡á »ç¾÷¿ª·®
¢ß·Îº¸Æ¼Áî´Â À¯¾ÆºÎÅÍ, Ãʵî, Áßµî, ´ëÇп¡ À̸£±â±îÁö ¸ðµç ¼öÁØÀÇ ·Îº¿±³À°À» Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±³À°Á¦Ç°°ú Ä¿¸®Å§·³ÀÌ ÁغñµÇ¾îÀÖÀ¸¸ç, ¿¬±¸¼Ò, ±â¾÷, ÀϹÝÀÎ µî ´Ù¾çÇÑ Àü¹®ºÐ¾ß¿¡¼ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í¼º´É ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ ¹× Á¦¾î±â¿Í °°Àº ·Îº¿ºÎǰ°ú ·Îº¿Ç÷§Æû µîÀ» ¼ø¼ö ¿¬±¸ ±â¼ú ¹× °³¹ßÀ» ÅëÇØ º¸À¯Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÚü °³¹ßÇÑ ¸ðµç Á¦Ç°Àº ±¹³» »ý»ê °øÀåÀ» ÅëÇØ Á÷Á¢ ÀÚü »ý»êÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¢ß·Îº¸Æ¼Áî´Â ±¹³» 150¿©°³ÀÇ Çù·ÂÁ¡ ¹× ÇØ¿Ü 60¿© °³±¹ÀÇ ÆÄÆ®³Êµé°ú ÇÔ²² ´Ù¾çÇÑ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇÏ¿©, ÇâÈÄ ¼¼°è 5´ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ È¸»ç·Î °Åµì³¯ °ÍÀ̸ç, Àü¹®±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ±³À°Ä¿¸®Å§·³°ú ÄÜÅÙÃ÷Á¦°ø, ±×¸®°í Àü¹®°¡ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ¹Ì·¡ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ÁÖµµÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¡á ÁÖ¿ä »ç¾÷ ºÐ¾ß
¢ß·Îº¸Æ¼Áî Á¦Ç°Àº Å©°Ô ·Îº¸Æ¼Áî ŰÁî·¦ Á¦Ç°±º°ú ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1.ROBOTIS IDEAS: 3Â÷¿ø °áÇÕ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ÀÛµ¿·Îº¿À» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À¯¾Æ¿ë ±³±¸
2.ROBOTIS DREAM: ÃʵîÇб³ ÀúÇгâºÎÅÍ ·Îº¿Á¦ÀÛ Ãʺ¸ÀÚ±îÁö ½±°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÀÔ¹® ´Ü°è
3.ROBOTIS STEM: ·Îº¿À» ÅëÇØ °úÇÐ(Science), ±â¼ú(Technology), °øÇÐ(Engineering), ¼öÇÐ(Mathematics)À» À¶ÇÕÇÑ Ã¼°è
ÀûÀÎ ÇнÀ°ú ÀÚ±âÁÖµµÀûÀÎ ÇнÀÀ» ÅëÇØ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ·Îº¿°æÁø´ëȸ±îÁö Âü°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±³À°¿ë ŰƮ
1.ROBOTIS PREMIUM: °Å¹Ì, °ø·æ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µî ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ ±³À°/´ëȸ/¿£ÅÍÅ×ÀÎ¸ÕÆ®¿ë Àüõ
ÈÄ ·Îº¿ ŰƮ
2.ROBOTIS GP: ´Ù¾çÇÑ ÆÛÆ÷¸Õ½º¿Í °·ÂÇÑ ¿îµ¿ ¼º´ÉÀ¸·Î ·Îº¿ ´ëȸ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ ±×¶ûÇÁ¸®
3.Dynamixel: °¨¼Ó±â/Á¦¾î±â/±¸µ¿ºÎ/Åë½ÅºÎ°¡ Çϳª·Î ÅëÇÕµÈ ÀÏüÇü ±¸Á¶·Î µðÁöÅÐ Åë½ÅÀ¸·Î Á¦¾îµÇ´Â ·Îº¿ Àü¿ë ¾×Ãò
¿¡ÀÌÅÍ
4.Dynamixel PRO: BLDC¸ðÅÍ/°¨¼Ó±â/ÄÁÆ®·Ñ·¯/µå¶óÀ̹ö/³×Æ®¿öÅ©°¡ Çϳª·Î ÅëÇÕµÈ ÀÏüÇü ±¸Á¶·Î ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿º¸´Ù ÇÑ
´Ü°è ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ·Îº¿ Àü¿ë ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ
5.DARwin-OP: ¿ÀǼҽº ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Ç÷§ÆûÀ¸·Î ³ôÀº Àü·Â, Á¤±³ÇÑ ¼¾¼, ³ôÀº ÇÏÁß ¿ë·® ¹× µ¿Àû ¿îµ¿ ´É·ÂÀ¸·Î ¸¹Àº ¿¬
±¸¿Í ±³À° Ȱµ¿À» Áö¿øÇÏ´Â Ç÷§Æû
6.OpenCM9.04: ȸ·Îµµ ¹× ¼Ò½ºÄڵ尡 °ø°³µÈ ·Îº¿¿ë ÀÓº£µðµå º¸µå
¡á ȸ»ç »ýȰ
¢ß·Îº¸Æ¼Áî´Â »ç¿øµéÀÇ Àڱⰳ¹ßÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ±³À°ºñÀÇ ÀϺθ¦ Áö¿øÇÏ´Â Àڱⰳ¹ßÁö¿øÁ¦µµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿ì¼ö»ç¿ø ǥâ µî °¢Á¾ Æ÷»óÁ¦µµ¸¦ ½ÇÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿µÈ°¨»ó, ±âŸ¿¬ÁÖ, Ã౸°æ±â µîÀÇ »ç³» µ¿¾Æ¸®¸¦ ÅëÇØ »ç¿øµé°£ ȸñÇÑ ºÐÀ§±â¸¦ ±¸¼ºÇϰí ÀÖ°í, ȸ»ç¿¡¼µµ µ¿¾Æ¸®ÀÇ È®»ê ¹× Âü¿©µµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇÏ¿© ºÐ±âº° Áö¿ø±ÝÀ» Á¦°øÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á ¼¿ï·Îº¿°íµîÇб³ Çù¾à
<Àü°ø µ¿¾Æ¸® °ÀÇÁö¿ø>
1.µ¿¾Æ¸®¸í : CREROBOT
2.Áöµµ±â°£ : 2013³â 6¿ù 14ÀÏ~2013³â 12¿ù 31ÀÏ
3.Áöµµ¸ñÇ¥ : âÀÇÀûÀÎ ·Îº¿ Á¦ÀÛ, °¢Á¾ âÀǷκ¿ ´ëȸ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¹Ì¼Ç´ëȸ µî Âü°¡
4.½ÇÁ¦ ¼ö¾÷ ³»¿ë:
-·Îº¸Ç÷¯½º ±³À°
-·Îº¿ Á¦ÀÛ
-ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¼º ÈÄ ´Ù¿î·Îµå
-âÀÇÀû ÇÁ·Î±×·¡¹Ö À¯µµ ÇнÀ
´ëÇѹα¹À» À̲ô´Â °¼Ò±â¾÷, ¸¶À̽ºÅͰí ÀÎÀç¿Í ÇÔ²²ÇÕ´Ï´Ù!
- ÷ºÎÆÄÀÏ
-